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		1.
		No método de Chebyshev, um semicírculo é desenhado no eixo x com raio h e centro em a. Metade de um polígono regular é inscrito no semicírculo de forma que dois de seus lados são perpendiculares ao eixo x. Supondo que se deseja dez pontos de precisão, pode-se afirmar que o polígono formado é um:
 (Ref.: 202217029276)
	
	
	
	
	Icoságono.
	
	x
	Triângulo.
	
	
	Pentágono.
	
	
	Decágono.
	
	
	Quadrado.
	
	 
	 
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		2.
		Um volante de inércia é um elemento de máquina utilizado há muito tempo, constituindo uma das primeiras formas existentes de se armazenar energia cinética. Considere um volante de inércia com 4 kg  e 15 cm  de raio. Calcule o valor do momento de inércia.
 (Ref.: 202217023873)
	
	
	
	
	60 kg.cm² .
	
	
	120 kg.cm² .
	
	
	650 kg.cm² .
	
	X
	112,5 kg.cm² .
	
	
	450 kg.cm² .
	
	 
	 
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		3.
		Um volante de inércia é um elemento de máquina utilizado há muito tempo, constituindo uma das primeiras formas existentes de se armazenar energia cinética. Considerando que o trabalho realizado por um motor monocilíndrico sobre a árvore de manivelas é de 3872 N∙m  e a flutuação aceitável é de 40 rpm, determine o momento de inércia de um volante de inércia para uma rotação de 2200 rpm.
 (Ref.: 202217023388)
	
	
	
	
	4x10-5 kg.m² .
	
	x
	8x10-5 kg.m² .
	
	
	6x10-5 kg.m² .
	
	
	8,5x10-5 kg.m² .
	
	
	2x10-5 kg.m².
	
	 
	 
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		4.
		O desenvolvimento de máquinas para realizar trabalhos repetitivos e com maior eficiência que os realizados de forma manual proporcionou um dos maiores avanços na indústria. Considere o mecanismo abaixo:
Fonte: FLORES, P.; CLARO, J. C. P. Cinemática de mecanismos 2: análise descritiva de mecanismos. 2007. pg. 5.
Sabendo que o ângulo de entrada vale 45° e o ângulo de transmissão igual a 30º, bem como os comprimentos r1= 65 cm, r2= 40 cm e r3= 46 cm, determine o valor de r4.
 
 (Ref.: 202217022792)
	
	
	
	x
	80 cm.
	
	
	40 cm.
	
	
	20 cm.
	
	
	60 cm.
	
	
	100 cm.
	
	 
	 
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		5.
		(IF-RS-2015 - Adaptada) O desenvolvimento de máquinas para realizar trabalhos repetitivos e com maior eficiência que os realizados de forma manual proporcionou um dos maiores avanços na indústria. Dentro do contexto de máquinas, relacione os dispositivos com suas respectivas definições, assinalando a alternativa CORRETA:
Dispositivo:
 
A) Cadeia Cinemática.
B) Mecanismo.
C) Máquina.
D) Manivela.
 
Definições:
1) Conjunto de elos e juntas interconectadas de maneira que possibilite um movimento de saída controlado em resposta a um movimento de entrada fornecido.
2) Cadeia cinemática em que pelo menos uma ligação foi ¿aterrada", ou presa, à estrutura de referência.
3) Combinação de corpos resistentes organizados para compelir forças mecânicas da natureza a fim de realizar um trabalho acompanhado por movimento definidos.
4) Elo que faz uma revolução completa e é articulado à estrutura.
 (Ref.: 202217023038)
	
	
	
	
	A-1, B-2, C-3, D-4.
	
	
	C-1, D-2, A-3, B-4.
	
	x
	B-1, A-2, C-3, D-4.
	
	
	B-1, C-2, D-3, A-4.
	
	
	A-1, B-2, C-4, D-3.
	
	 
	 
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		6.
		O comando de válvulas de um motor de combustão interna dispõe de um espaço pequeno para ser montado. Por esse motivo, necessita-se de seguidores com menos volume. Para essa aplicação, os mais indicados são:
 (Ref.: 202217024015)
	
	
	
	
	Seguidores de rolete
	
	
	Seguidores de face esférica
	
	
	Seguidores de couve-flor
	
	x
	Seguidores de face plana
	
	
	Seguidores de cogumelo
	
	 
	 
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		7.
		Em engenharia mecânica, a came (ou o como) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório) que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo) alternado. Qual alternativa abaixo apresenta  um tipo de classificação dos cames com um exemplo correto?
 (Ref.: 202217023882)
	
	
	
	
	Tipo de came: translação.
	
	
	Tipo de seguidor: rotação ou oscilação
	
	
	Fechamento da junta: PCM
	
	x
	Tipo de movimento crítico: PEC
	
	
	Movimento do seguidor: SPDP
	
	 
	 
		1 ponto
	
		8.
		O método da solução Newtoniana é uma técnica utilizada para determinar a dinâmica de um manipulador robótico, que se baseia na aplicação da segunda lei de Newton para cada junta do robô. Sobre os parâmetros existentes no equacionamento do método da solução Newtoniana para determinar a dinâmica de um manipulador robótico, analise as afirmativas:
I. Força.
II. Coeficiente de dilatação térmica.
III. Aceleração do Centro de Massa.
Podemos considerar certo o que está descrito em:
 (Ref.: 202217026725)
	
	
	
	
	Apenas I e II.
	
	
	Apenas II e III.
	
	x
	Apenas I e III.
	
	
	Apenas II.
	
	
	Apenas I.
	
	 
	 
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		9.
		Considere o braço robótico a seguir:
Determine o numero de torques a serem determinados.
 
 (Ref.: 202217027076)
	
	
	
	
	4.
	
	
	7.
	
	x
	6.
	
	
	3.
	
	
	5.
	
	 
	 
		1 ponto
	
		
		Na determinação da dinâmica de um braço robótico é fundamental levar alguns fatores em consideração. Sobre esse tema, analise as seguintes afirmações:
I. Na determinação da dinâmica de um braço robótico, nunca se pode desprezar o peso dos componentes.
II. Em hipótese nenhuma as acelerações dos componentes do braço robótico podem exceder a aceleração limite da gravidade, ou seja, 9,81 m/s² .
III. Na cinemática são determinadas posições, velocidades e acelerações e na dinâmica forças e torques.
 
Podemos considerar certo o que está descrito em:
 (Ref.: 202217027050)
	
	
	
	
	Apenas II e III.
	
	x
	Apenas I e III.
	
	
	Apenas I e II.
	
	
	Apenas I.
	
	
	Apenas III.