O sistema ilustrado é composto pelas barras AB, BC e CD, de pesos desprezíveis, ligadas entre si pelas articulações em B, em C, e vinculadas através das articulações em A e D. A barra AB tem eixo de rotação fixo em A, através do qual é aplicado um momento motor anti-horário (torque) constante, de intensidade M. Um dispositivo é acionado através de articulação que passa pelo centro de massa da barra BC, e este reage no centro de massa de BC com força Note-se que vetores estão expressos em negrito. A barra AB possui massa , comprimento , momento de inércia , e centro de massa coincidente com seu centro geométrico. A barra BC possui massa comprimento , momento de inércia , centro de massa coincidente com seu centro geométrico. A barra CD possui massa , comprimento , momento de inércia e centro de massa coincidente com seu centro geométrico. No instante ilustrado, são conhecidas: a velocidade angular da barra AB, que é constante, ; a aceleração do centro de massa da barra AB,; a aceleração do centro de massa da barra BC, ; a aceleração angular da barra BC, ; a aceleração do centro de massa da barra CD, ; a aceleração angular da barra CD, . Conhecendo as componentes dos esforços na articulação B, expressas em newtons (N), , pode-se afirmar que o módulo da componente , expresso em (N), é aproximadamente: a. 4,52 b. 25,02 c. 3,29 d. 2,16 e. 15,30]