mecanismo e dinamica das maquinas

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<p>SM2 Mecanismo e Dinâmica Das Máquinas 3 Marcar para revisão 00 08 12 : : Ocultar hora min seg Em engenharia mecânica, a came (ou camo) é uma peça de forma e movimento circular (giratório) que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilineo) alternado. No projeto gráfico do came de disco com seguidor radial de face plana: Questão 3 de 10 1.0 comprimento da face do seguidor é igual à metade do deslocamento do 2 3 4 5 De forma a se obter de maneira contorno do came, é necessário que o movimento do mecanismo seja invertido e came permaneça estacionário à medida que gira ao seu redor. 6 7 8 9 10 III. A etapa de confeccionar desenho do contorno do came de forma a tangenciar poligono formado por cada uma das posições da face do seguidor é feito visualmente por meio de curva francesa Respondidas (10) Em (o) Podemos considerar certo o que está descrito em: Finalizar prova A B III III D E</p><p>SM2 Mecanismo e Das T 1 Marcar para revisão 00 08 41 : : Ocultar Em engenharia a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório) hora min seg que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilineo) alternado. No projeto de cames, apesar da função do primeiro grau do deslocamento não ser uma boa escolha, funções polinomiais podem ser escolhas interessantes porque: Questão 1 de 10 1 2 3 4 A Independente do grau da função polinomial, esta sempre será finita e continua em todo intervalo 6 7 8 9 10 As funções polinomiais possuem derivações repetidas e essas funções sempre são continuas Respondidas (10) Em branco (o) B independentemente do número de derivações Finalizar prova do grau da função polinomial, esse tipo de função não causa desgaste no came grau aceitável para emprego da função polinomial é seis para que a função pulso seja finita Para a utilização da função polinomial, dove ser usado o grau cinco para deslocamento do E came, que será degenerada até grau três para aceleração e função quadrática para pulso</p><p>SM2 Mecanismo e Dinâmica Das Máquinas 00 06 39 : Ocultar hora min seg 10 Marcar para revisão As partes fundamentais de um robô industrial incluem sistema de controle, que é responsável por processar Questão 10 de 10 as informações e dar instruções para os movimentos do e componentes como braços robóticos e sensores, que permitem que robô execute tarefas A respeito das partes de um 1 2 3 4 5 analise as seguintes afirmações: 1. Os elos são as partes do braço articulado. 11. As juntas são as partes do manipulador que efetuam uma conexão móvel entre dois elos. 7 8 9 10 Na parte final da cadeia cinemática que compõe manipulador encontra-se geralmente um tipo especial de junta, capaz de aplicar amplo grau de liberdade em termos de orientação Respondidas (10) Em branco Podemos considerar certo que está descrito em: Finalizar prova A Apenas 1. Apenas Apenas I e III. Apenas e E Apenas e III.</p><p>SM2 Mecanismo e Dinâmica Das T 2 Marcar para revisão Em um determinado projeto de came, é importante priorizar além das posições inicial e final do seguidor, também a trajetória do seguidor entre essas posições extremas. Esse objetivo refere-se à classificação de: 00 08 25 : : Ocultar hora min seg A Sobe-Para-Desce-Para Questão 2 de 10 B Sobe-Desce 1 2 3 4 5 6 7 8 9 C Posição Extrema Critica 10 Respondidas (10) Em branco D Percurso de Movimento Finalizar prova E Sobe-Desce-Para 3 Marcar para revisão Em engenharia mecânica, came (ou camo) é uma peça de forma e movimento circular (giratório)</p><p>SMZ Mecanismo e Dinâmica Das Máquinas 8 Marcar para revisão 00 07 06 : : Ocultar hora min seg A de mecanismos de robô baseia-se na análise Considere a barra de 200 mm girando em torno de no espaço XYZ a uma velocidade angular, e, constante de 2,5 rad/s e uma velocidade angular, constante de 3,0 rad/s . Para um de 35 e um ângulo de 120° as posições em metros, Questão 8 de 10 são: 1 2 3 4 5 6 7 8 10 R Respondidas (10) Em branco (o) Finalizar prova A Fonte: A E</p><p>SM2 Mecanismo e Dinâmica Das Máquinas T 7 Marcar para revisão 00 07 25 : Ocultar A análise dos movimentos de um determinado mecanismo ou da geometria básica de um mecanismo capaz de hora min seg um determinado movimento, são fundamentais para um projetista. Nos que realizam trabalho ativo, as forças associadas com a função principal da máquina são geralmente conhecidas. Tais forças são denominadas forças: Questão 7 de 10 1 2 3 4 5 A 6 7 8 9 10 Respondidas (10) Em branco C De atrito. Finalizar prova D De reação. E Ocultas.</p><p>SM2 Mecanismo e Dinâmica Das Máquinas T 9 Marcar para revisão 00 06 48 : : Ocultar Os industriais podem ser classificados de acordo com sua configuração como articulados, nora min seg paralelos, cilindricos e cartesianos, cada um com suas vantagens e aplicações Além disso, os também podem ser classificados de acordo com sua função, como Questão 9 de 10 colaborativos, e de o abaixo é classificado como qual tipo de manipulador? 1 2 4 5 9 Respondidas (10) Em branco (o) Finalizar prova Fonte: Shutterstock.com A B Robô cartesiano. SCARA</p><p>SM2 Mecanismo e Das T Motor de combustão interna é uma que transforma a energia proveniente de uma reação quimica em energia Seja cilindro do motor de combustão interna abaixo: 00 07 47 : : Ocultar hora min seg shu stick Questão 5 de 10 1 2 3 4 5 7 10 Fonte: shutterstock.com Respondidas (10) Em branco (o) Sabendo que do pistão mede 10 cm e a força atuando sobre os gases é 25 determine a pressão da pistão. Finalizar prova 2,05 250 25 MPa 0,25 MPa. 2.5 MPa</p><p>SM2 Mecanismo e Dinâmica Das Máquinas T 4 Marcar para revisão 00 08 03 : : Ocultar Em engenharia mecânica, a came (ou camo) é uma peça de forma e movimento circular (giratório) hora min seg que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear alternado. Posição extrema critica (PEC) e percurso de movimento critico (PMC) são de qual tipo de classificação dos cames? Questão 4 de 10 1 2 3 4 5 A Tipo de programa de movimentação 6 7 8 9 10 Tipo de movimento critico Respondidas (10) Em branco (0) Movimento do came Finalizar prova Tipo de came E Movimento do seguidor</p>